【講座主題】基于信號(hào)空間投影的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)魯棒故障監(jiān)測(cè)方法

【講座時(shí)間】2021年11月26日    下午：15:00-18:00

【講座地點(diǎn)】保定校區(qū)  自動(dòng)化系315 和 騰訊會(huì)議ID:340 597 864

【主講人】羅浩，教授/博士生導(dǎo)師、哈爾濱工業(yè)大學(xué)

【主講人簡(jiǎn)介】

羅浩，本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)，2012年和2016年于德國(guó)杜伊斯堡-埃森大學(xué)分別獲得碩士和博士學(xué)位。現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，入選哈爾濱工業(yè)大學(xué)**計(jì)劃和青年科學(xué)家工作室負(fù)責(zé)人。IEEE高級(jí)會(huì)員，IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制與診斷”技術(shù)委員會(huì)主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會(huì)”、“過(guò)程控制專業(yè)委員會(huì)”、“大數(shù)據(jù)專業(yè)委員會(huì)”委員，并在多個(gè)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊中擔(dān)任期刊編委。近年來(lái)，羅浩教授主要從事復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的故障診斷與安全優(yōu)化，以及基于多源醫(yī)療數(shù)據(jù)的疾病輔助診斷等方面的研究工作，其研究成果被國(guó)內(nèi)外廣泛引用，并獲得IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)最佳論文獎(jiǎng)、省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。

【報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介】

本報(bào)告針對(duì)含有未知周期擾動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出了一種魯棒的子空間故障監(jiān)測(cè)方法。該方法的創(chuàng)新性依賴于對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定核描述的閉環(huán)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為了確保準(zhǔn)確和魯棒的閉環(huán)辨識(shí)，該方法首先對(duì)閉環(huán)測(cè)量數(shù)據(jù)和未知擾動(dòng)之間的映射進(jìn)行了分析，并確定了與未知擾動(dòng)分離的自動(dòng)控制系統(tǒng)核空間，然后提出了一種魯棒的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障監(jiān)測(cè)方法，該方法依據(jù)對(duì)與擾動(dòng)解耦的殘差信號(hào)的評(píng)估進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的故障監(jiān)測(cè)。